朱元璋在洪武二年时曾经正式设立帐前总制亲军都指挥司，统领侍卫亲军。任命冯国用为第一任亲军都指挥使。后来帐前亲军又改金吾侍卫亲军都护府，再后来都护府被废，所属亲军改编为护卫亲军十二卫，锦衣卫就是其中的第一卫。再后来锦衣卫的地位越来越高，其余的亲军卫逐渐废弛，明朝皇帝就只能另起炉灶建立了隶属御马监的亲兵，用以保卫自身的安全。
但是御马监的管理能力和财力毕竟有限，养不起也管不了太多的军队。所以御马监所辖亲军的数量一直很有限，兵额只有6500，也就只能护卫宫廷的周全。要把他们当成主力军来使用，数量实在太少。
现在朱由检要大办亲军，10000户“家丁”只是充骑兵的。除了他们，朱由检还打算用西法练童军，先去濠澳请洋将，引入西班牙大阵，练个两三万少年兵。同时再引入可以在野外快速布署的火炮，编练一支炮队，兵士也都用少年亲兵。
等到数年之后，亲军大成，朱由检就能领着他们去“五年平辽”了。
而要管好这支包括了步兵、炮兵和骑兵的亲军，必须得有一个直属皇帝，而且能控制大量土地，拥有独立的后勤、军工部分，以及可靠的财政来源的强力衙门。
杨镐眉头皱得更紧了一些，“陛下，在这个帐前总制亲军都指挥司内当差的武臣又从何而来？”
朱由检笑道：“帐前总制亲军都指挥司既然是朕直管的衙门，自然一切都由朕说了算了！世袭的武勋在帐前亲军当中可不算数而且在帐前亲军中任官的也不只有武臣、文臣、内侍、藩臣，乃至番邦夷人，只要朕觉得可用，都能在帐前总制亲军都指挥司任职，外朝不得干涉！”
他这是要拿帐前亲军的全权！
帐前亲军的财政来源是内库、里库的，人事权当然得由朱由检一手把持了。
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