一番简单改造完成之后，大明北洋水师的几十艘战船，已经涌到了皮岛和朝鲜半岛之间的海面上了——这一带的海面非常狭窄，所以历史上清军可以三次从对岸的朝鲜铁山登船去攻打皮岛。
这样的地形，照理说对于船坚炮利的大明北洋水师是不利的。但是现在这支北洋水师师从荷兰海军，而荷兰海军非常善于在近海设、海湾，甚至内河河道中作战。
这是因为荷兰海军的训练水平高，舰长和水手们都特别善于航海，所以在水文条件复杂的海域打混战，才是他们最拿手的活儿。
在历史上的英荷战争中，荷兰海军甚至冲进泰晤士河烧掉了许多英国人的舰船，而唐斯海战也是在一处狭窄的海湾中进行的，汉斯普斯特曼本人在上辈子中也在厦门的海湾内烧掉了郑芝龙辛辛苦苦打造出来的十艘半中半西式的战船
所以现在的大明北洋水师提督汉斯普斯特曼压根就不怕在狭窄的海面上和日本幕府海军作战。
在发现幕府大舰队就隐蔽在皮岛以西海域后，没有丝毫犹豫，就率领全部66艘战舰从皮岛的南面借着强劲的西南一举冲入了皮岛和铁山之间的海峡。
而日本幕府海军也不含糊，66条战船分成了11个纵队，迎着明国北洋水师的十余个分队就猛扑过去了——这一带海域狭窄，而且现在时候不早了，再过一会儿就天黑了。另外，可以最大程度发挥战舰舷炮威力的t字阵战法还没出现。所以汉斯普斯特曼也没打算列队炮战，而是打算用混战取胜。
伊豆号则和幕府海军旗舰武藏号编在一个分队当中，一船当先，桨帆齐用，迎着高大的如同城垣一样的定海号就猛扑过去了。
定海号当然也没回避这条小船，直接就迎了上去，想和它来个近距离对轰！
松仓重利和益田四郎时贞两人，此时都在伊豆号上，不过没在上甲板，而是在下层的船桨甲板中，两人并肩坐着努力划动一根船桨。松仓也真是拼了，身为高贵的武士，居然带头划起了船桨。
不过他不划桨也不行，因为伊豆号是条小船，为了容纳松仓的250名武士，就不得不让一部分水手离船，所以划桨的事儿，就只能让武士们来干了。
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