在得知正鴻逵已经于十五日自金门、厦门出发，藏于妈祖列岛的三千明军水师，开始主动接近闽江口，引清军水师出战。
明军水师大小战船二十四艘，清军水师两万余众，船只四百余艘，明军水师官兵，还是感受到巨大的压力。
十九日，辰时三刻，约上午七点四十五分。
郭忠率领船队接近闽江口，明军将士心中感受到一阵压力，而就在镇海、镇远、镇夷、镇东四艘炮舰乘风破浪之际，左翼镇夷号的桅杆上，忽然打起旗号，“发现敌舰！”
各艘明军战船，迅速向旗舰靠拢，而郭忠果然看见闽江入海口，有几个小黑点出现在海平面上，令明军水师官兵心里“咯噔”一下，都提起了警惕。
辰时五刻，约上午八点十五分。
清军船支发现明军站船，船上水手忽然惊呼，“敌船！”
在福建沿海，被清军称之为敌船的，只有明军的战船。
清军水师看见出现的明军舰队，立时分成两股，一队返回，给岸边墩台发信号告知马尾港内清军，一队继续游弋监视明军舰队。
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