刘良佐的旗舰遭受重创，挂起撤退的旗号后，便乘坐小船，向西逃窜。
清军水师中，敲击铜锣的声音不绝于耳，但此时鸣金收兵已经晚了。
明军蜈蚣船乃是多桨快船，清军又一时难以转向，被明军缠住又是一番激战，两百艘战船只有七八十艘逃向镇江东面的丹徒镇，其余大半尽丧于江中。
清军战船不是被明军摧毁沉默，就是被明军俘获，数千刘部水师士卒死的死，降的降，江面上到处都是浮木和尸体。
明军战船高大，顶在甲板上可以俯视清军战船，将甲板上的清军一览无余，而甲板上的清军又没地方躲避，所以明军士卒从顶层甲板上，射杀下面的清军，用手雷轰击甲板上的清军，清军避无所避，不是被射死、炸死，就是被逼挑水。
许多清军战船，都是因为船上人员死伤惨重，水手损失惨重，无法操控战船，所以被明军俘获。
不过，明军损失也很大，有十余条战船被焚毁，还有十多条战船，遭受重创，就连五艘炮舰也各有不同程度的损伤。
南岸，满达海看见清军水师败退，顿时暴跳如雷，几次想要纵马上前，可都被眼前的长江拦住。
在南岸，满达海除了炮阵外，还有万余精兵，他敢保证，只要赵杂毛敢上南岸，他便能将赵杂毛的屎打出来，可是眼下他却只能看着水师失败。
“杀清狗！”江面上明军士卒发出怒吼。
各艘战船追着逃离的清军水师进入北航道，这时舰炮再次覆盖向沙洲，王德顺领着十余条战船，直接冲向沙洲。
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