清军骑兵让火箭车一射，前锋队形有些散乱，不过这并不影响清军骑兵的冲锋。
耿继茂在烟尘中，分辨前面的道路，已经能够看见拒马桩，还有后面的厢车。
轻骑兵的职责是扰乱明军车阵，清理障碍，不用直接去撞击车阵，所以只要不被明军远程火力射中，便没有危险。
战场上炮声隆隆，火箭乱窜，清军骑兵不断坠马，看起来十分骇人，但以清军庞大的基数而言，一万四千骑兵冲锋，被炮弹和火箭射落的不到两百人，百骑之中伤亡才两人左右，耿继茂的处境并不危险。
不过随着距离接近，硝烟被吹散，视线逐渐清晰，看见明军士卒从战车上刺出锋利的长枪，木墙的孔洞中，伸出火枪和佛郎机火炮，耿继茂知道真正的危险到了。
他大声吆喝着冲锋之时，便悄悄减缓了速度，影藏到了周围奔驰骑兵的后面。
这时前方的骑兵，透着薄薄的烟雾，看见了战车上刺出的长矛，射击孔中，伸出来一排排的火枪，知道马上就要遭受打击的骑兵们，立时怪叫着抡圆了手中的火罐，准备投入明军车阵中。
赵铭看着进入百步射程的清军骑兵，镇定的再次挥手，“火枪射击！”
一声哨声响起，各火器队的军官，立时大吼，“射击！”
一瞬间，由战车组成数里长的木墙射孔里，明军火枪齐射，期间还有佛郎机、虎尊炮、三磅野战炮，发射散弹攻击，无数枚弹丸和铁砂，横扫正面的清军骑兵。
“砰砰砰”车阵瞬间硝烟弥漫，战车被火枪发射和大炮轰击造成的硝烟遮蔽，只能看见白烟中，橘红的枪焰不停的闪烁着。
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