军门都尉，前汉始置，掌守兵营门禁。《汉书·周亚夫传》“军门都尉曰军中闻将军之令，不闻天子之诏。”足见军令如山。
无辅汉大将军令，便是当今天子，亦难入军堡大营半步。
与之相呼应，便是牙门将军。
洛阳另有城门校尉。前汉武帝征和二年(前91年)始置，本秩二千石。掌京城长安诸城门警卫，领城门屯兵，属官有司马一员及十二城门候。职显任重，每以重臣监领。
今汉改秩比二千石。时洛阳十二城门，其正南一门曰平城门，其余，上西门、雍门、广阳门、津门、小苑门、开阳门、耗门、中东门、上东门、谷门、夏门、凡十二门。每门设城门候一人，秩六百石，掌城门兵。十二门候，隶城门校尉。位在北军五校尉之上，多以外戚重臣领之。
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