保科正之（1611年6月17日－），江户幕府二代将军德川秀忠三子，母亲为情人阿静（净光院），幼名幸松。由于秀忠的正室崇源院河东狮吼，而秀忠自己又是个怕太太的男人，因此幸松出生以后，不敢养在城里，便将阿静与幸松母子托给武田信玄次女见性院照顾。后来见性院将幸松养育到七岁时，又将正之交给和武田家有关系的保科正光做养子。
保科正光没有儿子，虽另有养子，不过在收幸松做养子后，就让幸松当自己的继承人，取名为保科正之。
之后正之继承信浓国高远藩三万石。秀忠死后，其兄三代将军德川家光对他颇为看重，先是于1636年让他拜领出羽国山形藩二十万石，在1643年又拜领陆奥国会津藩二十三万石。
保科正之素有忠义之心，扶助四代将军德川家纲不遗余力，他在去年时写下了「会津家训十五个条」，其中载明「会津藩是为了守护将军家而存在，如有藩主背叛则家臣不可跟随」的训示，得到了会津藩武士阶级的强烈认同。
颜常武也来凑热闹，他到保科正之家中拜访，两人岁数接近，阅历众多，有说不完的话题。
“位置越高，朋友越少，老朋友，如果我有什么做得不对的地方，你要批评指正啊！”颜常武的位置放得很低，以你你我我来称呼。
“王爷睿智英明，我现在成了个山野中人，哪有什么见识啊！”保科正之已经退位让给儿子保科正经，说他无官一身轻。
“你就享福了，我还得忙啊！”颜常武说起欧战之事，保科正之看过地图，钦佩地道：“王爷帮得好大事，不过应该五到十年就可以解决了，届时可以轻松一下了。”
“哎，苦命活儿，从东跑到西，坐船不容易！”颜常武扯到了两中华、大明，讲到发展经济，缺乏人口，还需要倭国帮补一下，而保科正之却提到了美洲，他说道：“听闻美洲之地皆多自治，王爷当知普天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣，不可放任自流！”
接着他又毛遂自荐道：“我日本人愿为王爷先驱，清除那里的敌人，建设美洲，只求王爷施舍一块土地给我日本人！”
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