隋军一路东进，沿途数次遇敌激战，斩获不少。等到隋军主力到达握衍水之后，竟然发现了同罗东丹伏兵。
黄玠遂下令主力猛攻同罗东丹所部，意图将其全歼于河西岸。
同罗朵儿见情况有变立即下令曳落河大将阿结思渡河出战救援，阿结思杀入重围，救出了同罗东丹，并迅速退到河边，把军队分为三阵，背水抵抗。
斛律晟和薛万述、辛文礼三人分别率数百骑兵，各掩杀一部，双方在握衍水西岸来回相持。黄玠也亲率骑兵主力加入战场，全力冲击。
阿结思悍勇无比，顽强抵抗，战斗拉锯了好几个回合后，终是寡不敌众，阿结思和同罗东丹抵敌不住，乃且战且退，率领残部撤到河东岸和同罗朵儿部会合。
而隋军斛律晟和薛万述、辛文礼三人皆是一马当先，迅速杀过河去。
同罗朵儿亲自带兵接应阿结思，于阵前和隋军展开了血战。双方在河东岸再次混战，斛律晟摧锋先入，其余诸部乘势掩杀。同罗部骑兵也是不甘示弱，拼死抵抗，双方皆是血流成河，横尸遍野。
等到下午，黄玠见同罗朵儿所部难以撼动，乃下令撤退。
同罗朵儿也不追赶，其部损失惨重，折损过半，已经无力再战，因此只得下令继续向东撤退，以图后事。
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