而且多尔衮这次南征是让刘泽清与刘良佐集合全军南下，但是刘泽清与刘良佐觉得多铎、豪格十几万大清精锐尚且全军尽没，现在越明军的实力地盘都远胜于去年，自然是必然失败，而结果也正如刘泽清、刘良佐预料的那样，多尔衮这次南征又是在徐州城下损兵折将。
只是这样一来大清国的诸位大人物对刘泽清、刘良佐就非常不满，虽然徐州之败完全是多尔衮的责任，但是许多人都认为刘泽清、刘良佐不肯随军从征才是大清国大败而归的最大原因。
现在刘泽清、刘良佐觉得自己比谁都冤枉，多尔衮以举国之力南征都大败而归，多上刘泽清、刘良佐几千人又能掀起什么波澜，但这也让刘泽清、刘良佐下定决心起事。
毕竟过去大清国是百战百胜，刘泽清、刘良佐根本不敢与其抗衡，可自从越明军崛起之后大清军就走了下坡路屡战屡败，就连多尔衮亲征都没能挽回局面，事情既然到了这一步刘泽清、刘良佐都觉得八旗精锐没有什么可怕，他们现在只是缺了一个起事的理由而已。
而左梦庚三十营马步的到来促使刘良佐与刘泽清下了决心，毕竟左梦庚不但带来了五六千名老兵骨干，而且还带来了承天皇帝刘永锡与懿安应天监国张皇后的口信，刘永锡与张皇后都表示只要刘良佐与刘泽清肯与大清国划清界线，承天朝将论功行赏。
过去刘泽清与刘良佐最担心的问题就是与刘永锡、张皇后曾经有着旧怨，担心起事之后得不到越明朝的支持，而现在他们自然是信心倍增决定立即起事，而左梦庚也是十分自信地说道：“请东平侯与广昌伯放心，武宁侯王之仁已经自告奋勇随时策应我军！”
虽然承天朝并没有准备全面北伐，但这正是刘泽清、刘良佐最想要的局面：“就是淮安巡抚王之仁吧？他肯出兵策应我军，这次起事就成功了一大半！”
事实上刘泽清与刘良佐最担心的反而是承天朝全面北伐，到时候他们的起事就是北浪大潮中的小小浪花，而现在他们起事不管成败在承天朝都会有一个好位置，而左梦庚并没有明白刘泽清与刘良佐的想法：“有武宁侯支持，我们能在最短时间拿下兖州府！”
只是刘泽清却是笑了起来：“不仅要拿下兖州府，东昌府还有河南归德府、北直隶大名府我们都要拿下来！”
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