见敌人妄图绕开自军的阵地东逃，王陵当然是只能率领军队主动进攻，结果这点也正中齐济联军的下怀，王陵军才刚冲到他们的腰部附近，齐济联军就立即停止前进，腰部中军就地结阵而战，前后两军左右夹击，还利用汉军来不及组织严密战阵的机会，成功争取到了与汉军近身混战的机会，也让陵亭之战变得更加残酷和血腥。
仗打到了这个地步，汉军也只剩下了和齐济联军对耗兵力的唯一选择，虽说汉军在总兵力方面优势，不用怕和敌人兑子，可就在这个时候，一个事情连周叔都没有想到的意外突然出现比鬲县敌人更早撤走的济北军绎幕驻军，在收到了鬲县友军告急的消息后，竟然回过头来接应鬲县的齐济联军，一下子就打破了整个战场的力量平衡。
形势当然变得对汉军极度不利，在齐济联军的奋勇冲杀下，队形已乱的汉军接连被切割包围，被迫组成了三个大小不一的圆阵各自为战，没能及时与大队会合的汉军将士不是被杀，就是被迫逃出战场保命，局面上迅速处于下风，也逐渐露出了败象。
再接下来又换成齐济联军措手不及了，天色微明时，终于冲溃了汉军三个临时圆阵的其中之一后，齐军联军将士正在欢呼着疯狂砍杀溃散的汉军将士时，西面来路上突然火把缭乱，竟然又有一支数量庞大的汉军杀来。
这支突然出现的汉军当然是此前在鬲县渡口西岸驻扎的汉军夏说所部，事实上早在鬲县敌人放弃渡口撤退时，夏说就已经敏锐的发现战机到来，立即利用手中仅有的一些小船运兵过河，建立滩头阵地和探察敌人动静，而当沈坷带着汉军船队赶到鬲县渡口传达周叔的命令后，夏说又果断率领军队紧急渡河，然后不等全军渡河完毕，就亲自率领着八千前军赶来追击。
汉军援军的赶到不但扭转了战场局势，也重创了齐济联军的军心士气，害怕汉军还有更多的后续援军赶来，齐济联军只能是赶紧打消了先把王陵军彻底击溃再从容撤退的主意，立即向东撤退转移，王陵军和夏说军也果断发起追击，又在路上与齐济联军交战多次，利用敌人急着撤退的迫切心情，杀死杀伤了大量齐济联军士卒。
最后，因为战场上位于华北平原地势开阔，还有因为齐济联军意外获得了绎幕友军增援的缘故，汉军倒是没有能如愿以偿的全歼鬲县敌人，但是鬲县的两万齐济联军中，最后侥幸逃回著县的依然还是不到万人，另外绎幕这支济北军也损失过半，汉军方面的损失才刚过四千之数，所以总的来说，汉军这一战还是占了不小的便宜，总算是没有让汉军主力不惜代价的在平原发起抢渡白白牺牲。
与损失过半的鬲县偏师不同，主动撤离渡口战场的齐济联军倒是十分顺利的摆脱了汉军的追击，乘着渡河汉军过于疲惫无力追击的机会，才刚撤回营地稍微重整了一下队伍，齐济联军主力就果断放弃了营地沿着驰道全速撤退，期间已经渡河的汉军虽然也有乘机追击，却因为体力下降严重，被亲自率军殿后济北军上将军田寄率军杀退，没有能够捞到什么样的战果，仅仅只是缴获了齐济联军主动放弃的军需辎重。
高唐这边就更不用说了，这里济北军向东撤退本来距离就近，还没有能够渡过黄河的汉军主力又腾不出手来对付他们，所以高唐这边的济北军便也在毫无损失的情况下撤退到了漯阴一带，与从平原撤来的齐济联军主力会师一处。不过对汉军来说也还好，因为距离过远的缘故，济北军此前驻扎在南皮的四千守军能否摆脱汉军仆从军燕军的追杀，依然还是一个未知数，兵力优势明显的燕军仍然还有歼灭南皮敌人的希望和机会。
这些情况都报告到周叔的面前时，时间已经是平原大战结束后的第二天下午，考虑到王陵和夏说的军队疲惫，又没有携带攻城器械，周叔便也立即命令王陵撤军返回平原，夏说率军撤回鬲县，准备先让军队稍做休整，拿下拒绝投降的平原县城和鬲县小城，然后再进兵找齐济联军清算新帐旧债。
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