其实周殷真的不是在公报私仇，选择派遣许逊等中立将领率军出击，只是一种为了大局着想的折中办法，既向项冠乱军示好，表示自己绝对没有借助汉军之力除掉项冠乱军的打算，又可以保存周殷自己嫡系的实力，防范死活不肯出示项羽手令的项冠又耍什么花招。
但很可惜，周殷却忘了考虑西楚军中立派的感受，因为畏惧项冠和项羽的血缘关系，兵变爆发时没有给周殷帮忙，许逊等西楚军中立派心里正打鼓得厉害，周殷又命令他们出营和汉军野战，掩护齐国军队撤回齐军营地，许逊等中立派能不害怕这是周殷的借刀杀人，公报私仇？
也正因为这点，所以在收到了周殷的出击命令后，在西楚官制中级别很高的西楚军裨将军许逊不但没有立即依令而行，相反还派遣亲兵与项冠联系，请求公然与周殷分庭抗礼的项冠做出决定——出击？还是不出击？
站在自己的立场上考虑，项冠当然也再一次疑心大起了，无比怀疑这是周殷在借机铲除自己的潜在助力，故意削弱西楚军内部忠于项羽的军队力量，所以只是稍微盘算了片刻，项冠就向来请示的许逊亲兵吩咐道：“回去告诉你们许将军，叫他依令出击，但是不要急着加入战场，在外围虚与委蛇就行，看到情况不对，马上撤回我们的营地！”
项冠的决定当然让许逊等奉命出击的将领悄悄松了口气，不但故意磨蹭，花费了许久时间才做好出击准备，还在从西门出营之后动作拖沓，不肯急着加入汉齐军队交战的战场，只是在战场外围列阵观望，随时准备着撤回自军营地，与其说是出击掩护，倒还不如是出营游行，为齐国军队呐喊助威。
不过西楚军的出击还是收到了一定效果，看到他们出营，首当其冲的汉军大将王陵顿时急红了眼睛，又已经让麾下军队发起了冲锋，无法分兵拦截西楚军，只能是拍马冲到了第一线，亲自率军猛冲齐军战阵，期间还口中大吼不断，“奋力向前，死战到底！我们的援军马上就到！和楚齐贼军拼了！”
看到主将如此勇悍，汉军将士当然是斗志更盛，一个个就象打了鸡血一样，顾头不顾尾的只是亡命冲杀，疯狂挥舞着武器往齐军将士身上招呼，又不时投出原始手雷砸进齐军的密集队形，利用原始手雷发出的猛烈爆炸扰乱敌人队列，乘机撕开缺口杀入齐军的防御圆阵，狗急跳墙间，竟然奇迹般的接连冲溃了三四个齐军的五百人圆阵，更加与左翼齐军纠缠在了一起。
虫达和陶习这边也一样，看到西楚军出营反击，虫陶二将也一起急红了眼睛，先后冲到第一线率军死战，带着汉军将士猛攻齐军的中军阵地和右翼不断，口中也同样接连大喝，“杀！杀！和贼军拼了！我们的援军马上就到，不要管背后，先把齐国贼军杀乱再说！”
齐国军队的反应却截然相反，看到友军终于出营接应，着急撤退的齐军主帅田部更加无心恋战，即便在局部拥有兵力优势，又有结阵而战的编制优势，田部也不肯下令发起反击，只是任由麾下军队各自结阵而战，捂住了脑袋任由汉军按住狂揍，耐心只是等待西楚军队发起冲锋，替自军暂时缠住汉军，然后再鸣金撤退。
很可惜，咬牙苦熬了许久，齐国军队不但始终没有等到出营西楚军发起冲锋，相反汉军的后援军队还距离战场越来越近，眼看又有一支数量不明的汉军后军即将到来，田部急得直跳脚，口中也大吼不断，“西楚军是在干什么？是在干什么？为什么还不冲锋？为什么还不替我们接住汉贼军队？”
这时候，发现情况不对，周殷也已经派人来和许逊联系，要求许逊立即发起冲锋，缠住战场上的汉军，许逊也不敢过于违抗周殷的命令，只能是硬着头皮催动军队上前，小跑着接近正在激战的齐军左翼战场，汉军王陵所部被迫无奈，只能是分头死战，以区区五千兵力，同时应战左翼齐军和出营西楚军两股敌人。
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