七年之后，亦即元狩四年，汉武帝令卫青、霍去病分别领五万铁骑兵分两路，北越沙漠出击。
伊稚斜遵照赵信计谋，置精兵于漠北，以逸待劳。
卫青部自定襄出兵千余里，与伊稚斜单于相遇。汉军以武刚车环阵结营，纵兵五千攻敌。时值日暮，飞沙扬尘，汉军遂横张两翼合围，战意熊熊锐不可当！伊稚斜单于见汉军兵精马壮，心中恐惧，自度不能胜，率亲随数百名亲兵突围而去。汉军追杀数百里，直抵赵信城下，见到赵信已然早有防范，率领数万精兵列阵于此，当即强攻。
“戎车七征，冲闲闲，合围单于，北登颜。”
卫青大破赵信城，却因此折损严重，不得不止步于此，得匈奴积粟食军，伊稚斜单于与赵信则狼狈奔逃回漠北。
而另一路，霍去病部自代郡出塞，狂飙突进奔驰两千余里，横跨弓卢水与匈奴左贤王接战，亦获胜，击杀七万余人，大破匈奴祭天之地龙城，封狼居胥山，禅于狼居胥山的主峰姑衍山，，登临瀚海而返。
两路大军，尽皆取得胜利，然战果却殊不相同。
是卫青的能力不如霍去病么？
自然不是。
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