妻，并立文姜为夫人。
鲁桓公六年，文姜为鲁桓公生下一子，因与鲁桓公同月生日，所以取名为同，同长大后立为太子。
后来，文姜再度为鲁桓公生下儿子公子友。
文姜出嫁前，便与其兄齐襄公。
鲁桓公十八年春天，文姜和鲁桓公来到齐国，再度与齐襄公。
鲁桓公得知此事后，怒责文姜，文姜将鲁桓公的责骂告诉齐襄公。
同年四月初十日，齐襄公宴请鲁桓公饮酒，将鲁桓公灌醉后，让公子彭生将鲁桓公抱上车，并命公子彭生折断鲁桓公的肋骨。
鲁国人告诉齐国说：“寡君畏惧齐君的威严，不敢安居，前来修友好之礼。礼仪完成而未能回国，没有地方追究罪责，请求得到彭生，用他在诸侯中清除丑闻。”
齐襄公于是杀死公子彭生来向鲁国赔罪。
鲁桓公死后，鲁国人拥立太子同继位，是为鲁庄
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