大业6年，隋炀帝又派出武贲郎将陈稜及朝请大夫张镇州率兵万余人，从广东义安起航，前往琉球，当地人以为这是中原的商船。
后来陈稜与当地酋长谈判不顺利，刀枪相向，并带了数千名当地居民返回大陆。
到公元1335年，元朝正式在澎湖设立“巡检司”。
这是中央政府派驻台澎地区的第一个行政执法机构。自此以后，中央王朝开始派员管理台澎地区。
元朝有一位旅行家，名叫汪大渊，他到过许多地方游历，在至正年间搭商船到琉球和澎湖，后写出《岛夷志略》。
书中说琉球：“地势盘穹，林木合抱，土润田沃，宜稼穑。气候渐暖，地产沙金，黍子、硫磺、黄腊、鹿豹······海外诸国，盖始于此。”
······
在强大的武力面前，郑成功的大军很快就将琉球一些首领给镇压。
这些首领和首领之间，各自为政，根本不懂配合，所以给了郑成功机会。
郑成功将琉球占领之后，并没有着急，而是打算安抚琉球的百姓和居民。
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