在西晋初年，杜预改进发明了“连机碓”和“水转连磨”。一个连机碓能带动好几个石杵一起一落地舂米；一个水转连磨能带动八个磨同时磨粉。祖冲之又在这个基础上进一步加以改进，把水碓和水磨结合起来，生产效率更加提高了。
祖冲之还设计制造过一种千里船，史载“又造千里船，于新亭江试之，日行百余里”。
它可能是利用轮子激水前进的原理造成的，一天能行一百多里。
祖冲之曾制造过“欹（qi）器”。这种器具用来盛水“中则正，满则覆”，古人常放置在身边以自警，“晋时杜预有巧思，造欹器三改不成”。
南齐永明年间竟陵文宣王萧子良“好古，冲之造欹器献之”。
······
祖冲之也留下了很多故事，至今仍然传唱千古。
祖冲之为人“刻苦求精”，在祖冲之那个时代，算盘还未出现，人们普遍使用的计算工具叫算筹，就是一根根几寸长的方形或扁形的小棍子，有竹、木、铁、玉等各种材料制成。
通过对算筹的不同摆法，来表示各种数目，叫做筹算法。如果计算数字的位数越多，所需要摆放的面积就越大。用算筹来计算不像用笔，笔算可以留在纸上，而筹算每计算完一次就得重新摆动以进行新的计算；只能用笔记下计算结果，而无法得到较为直观的图形与算式。
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