《墨子·鲁问》中提到，公输子削竹木以为鹊，三日不下。还造了能载人的大木鸢，在战争中侦查敌情。《渚宫旧事》亦有记载：“尝为木鸢，乘之以窥宋城。”
‘乘之以窥宋城’，只此一句便已说明，大木鸢不仅能载人，还能飞高，越过城墙。
先人能做，当下亦能做。
刘备找来苏伯，将杂书中所说的木鸢画出草图，让他依样制作。木鸢有两个关键：射高和滑翔。
将木鸢从地面射向半空，然后展翅滑翔。
想将木鸾射出，必用床弩。
床弩最早出现于春秋战国，由绞盘上弦，射程较远，但精度不佳，一般多为齐射。
本朝，床弩已大规模使用。《后汉书·陈球传》记载，陈球曾“弦大木为弓，羽矛为矢，引机发之，远射千余步，多所杀伤”。此弩仅用手擘、足踏之力难以张开，故称床弩。其大型铜弩机，长一尺七寸，宽四寸，通高一尺三寸。弩臂长丈余，用于弹射木鸢或许够用。
滑翔自然靠双翼。
材质也不复杂，薄蒙皮便可。关键是三角翼的展幅角度，以及人员吊挂其下的重心支撑。
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