王海龙知道，这时双方的舰队离着还远，因此也没有在意，而是下令各舰队依次进行训练，不必为日俄舰队分心。
而这时襄阳舰又发来消息，由于联合舰队的转向失误，使太平洋舰队抓住机会，突破了联合舰队的拦截，向东南方向行驶，航速约为14节，而联合舰队落后约20公里追赶，航速为17节；这时青州号、沂州号在距离太平洋舰队约9-10公里的位置，并肩行驶，而襄阳舰的位置要稍稍靠前，距离约为15公里。
王海龙在电脑海图上进模似，以双方目前的速度，联合舰队大约需要5-6个小时才能追上太平洋舰队，那时双方大约要驶过威海，在荣成海域一带，不过那时天色己晚，双方鹿死谁手还难说。不过离人民军舰队这边还早得很，因此王海龙仍然下令舰队继续训练。并且向青岛方面报告。
但到了下午4点30分的时候，襄阳舰再次发来消息，原来联合舰队己在威海东部偏北约40公里的海域追上了太平洋舰队，双方又开始交战。
原来太平洋舰队的大部份军舰都在此前的战斗中受伤，虽然得到了修理，但旅顺港的维修能力有限，因此大部份受伤的军舰并未完全修复，而尽管联合舰队在以前的战斗中也有舰船受损,但一来是受损的军舰要比太平洋舰队少，而且受损以后可以马上拖回日本去修理，日本的修理条件当然要比旅顺好得多了，所以联合舰队的舰船状态要好得多，结果太平洋舰队速度也渐渐慢了下来，被联合舰队追上了。
王海龙在海图上计算，这时日俄舰队的交战地点距离自己约200公里左右，大约是3-4个小时的时间。于是立刻下令，各分舰集中，重新整顿队列，并且命令第2巡洋舰分队前出50-60公里的区域，分散海面巡视，并且听候命令，一但发敌舰立刻通知大队支援。
而这时襄阳舰连续不断的发回来消息，这次双方再度交火，和上一次大不相同，联合舰队要拼命拦住太平洋舰队，不让他们再跑掉了；而太平洋舰队则要拼死的突破联合舰队的堵截，因此这次双方也要拼尽了全力。
双方的战列舰自然成为这次战斗的主力，一时双方你来我往，炮声阵阵，激战了起来。日舰三笠号、敷岛号、俄舰皇太子号、列特维赞号、佩列斯维特号都先后中弹。
下午5点30时，三笠号的前舰桥被一发炮弹命中，5分钟后，皇太子号的舰桥也被击中，3分钟后皇太子号的指挥室再次中弹，似乎操舵装置也被击坏，发生向右回转，带动整个俄舰队都向在较向。
6分钟后，皇太子号的桅杆上升起了信号旗，将舰队的指挥权交给佩列斯维特号，但佩列斯维特号将接管舰队的将旗升起，但两根桅杆相继被击断，只能在前舰桥上发出手旗信号。但其它舰只很难观察到手旗信号，因此只能各自为战，到6点钟时，俄国舰队己四分五裂，有一部分军舰调头转回旅顺港，也有不少军舰自奔东西。
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