南北讲武堂所有关于骑兵应用的教材都不鼓励以骑兵为目标进行冲锋，只有一本名为《踏漠故事》简短地提过遇到这种情况骑兵将官该怎么办。
《踏漠故事》的作者是马芳，此书并非一本传统意义上的兵书，而是自嘉靖十年马芳十五岁起跟随俺答汗在漠北随侍左右、嘉靖十六年投奔大同总兵周尚文任队长，直至隆庆议和三十一年间明蒙边境战争的战例汇总。
老将军编撰这本兵书的起因也并非想给讲武堂增添教材，只因南洋文人编写话本大量流入讲武堂生员手中，他实在看不上那些充满文人臆测的英雄故事书，不愿让帝国最杰出的年轻将官们整天看那些不真实的东西，到战场上丢掉性命。
与绝大多数投机主义的骑兵教材不同，别的教材所编写骑兵对冲时多将希望寄托于‘我不怕他就会怕，总有一边会害怕’这确实是符合真实情况的，但马芳在战例中则着重提到‘真的对撞上该怎么办’，因为他真的和俺答的具装甲骑撞过。
那是嘉靖四十年的大同，时镇宣府的马芳驰援解围，依靠清晨夜色袭击俺答大营取胜，俺答整合兵马交替后撤，并亲自断后顶住马芳进攻，后撤二十里重整旗鼓意图复仇。
在兔儿岭与饮龙河，两军骑兵先后两次以极其罕见的互相冲锋接战。
马芳在书上说，为将者不可寄望敌军不勇，当假使其大勇，庙算余者再言胜负。
这句话的意思是让骑兵将官把关注点由敌我双方勇气上收回，转而关注兵器甲具、兵员士气、战技素质，而非仅关注一腔血勇。
你上头，总有比你还上头的，本身两队马军互冲这事就是不上头的人做不出来的事。
所谓上头，便是必胜的信念。
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