高兴的是星海科技掌握了机器人的“核心算法”。
曾经的国产工业机器人稳定性、故障率、易用性等关键指标远不如工业机器人“四大家族”的产品。
核心算法差距过大，导致国产机器人稳定性不佳，故障率居高不下。
算法的差距不只体现在核心控制器上，更拖慢了伺服系统响应的速度，因为机器人每完成一个动作，需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同作战。
对于单台伺服系统，国产机器人动态与静态精度都很高，但高端机器人一般同时有6台以上伺服系统，用传统的控制方法难以取得好的控制效果。
如今，星海科技的核心算法已经正式上市了，在国际比赛上也是屡屡获奖。
用陈序的话说，这还是主控制芯片组垃圾的原因，如果换成顶级ai芯片，星海机器人将横扫全球！
不过也有难过的地方。
星海在硬件方面的发展还很薄弱，比如工业机器人里面的触觉传感器。
这个是传感器里最核心的部件，对精确以及稳定的要求非常严苛。
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