核心控制系统是影响稳定性的关键部件，被称为工业机器人“大脑”，而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。
要讲好这门“语言”，需要底层核心算法。
“四大家族”日苯发那科、安川电机，瑞典abb，德国库卡（2018年被美的集团收购了），他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但对核心算法一直秘而不宣，绝不外泄。
不掌握核心算法，生产那些精度要求不高的产品还勉强可以，但是像航天航空、军工等高端领域，那就只能依赖进口工业机器人了。
算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度，多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。
而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机，实现高动态多轴非线性条件下的精密控制，牛逼的一塌糊涂。
也正是因为算法软件的差距，最终导致产品的售价也天差地别。
以伺服系统为例，即使核心元器件完全一样，但国外的产品售价比国产的要贵10倍都不止。
有鉴于此，陈序让小白先后为工业机器人、家用机器人、服务型机器人、水下机器人、教学机器人、娱乐机器人等几十种机器人，开发出上百种核心控制系统、伺服系统。
经过比对显示，这些核心系统，稳定性和精确性都远胜于四大家族。
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