轮船”的名字由来，本来就是指“有轮的船”、“轮驱动的船”。
历史上在南北朝时期，就已经有明轮船存在，因为其有轮的特征，也被称为“车船”。
唐代的时候开始有在船身两侧有两个、或更多轮子的车船只出现，宋代时甚至有三层高、可纳上千人的楼船，也采用明轮驱动，元末明初陈友谅的水军1，也是使用车船进行水战。
19世纪初，欧洲最早出现的、有实际意义的蒸汽船，也正是以明轮为驱动组件。
后来改进出了“螺旋桨”，以数片浆叶构成的螺旋状推进器，因为相比于明轮，更加稳定、不会在颠簸中出水面，并且更加不易损坏，成本也更低的优势，取代了明轮的地位。
不过因为习惯原因，后世依旧将蒸汽船称为“轮船”。
当然，现在楚国轮船，既不是蒸汽船、也不是真气船，而是……人力船！
和宋明时的车船差不多，主要靠脚蹬，论改进之处的话，就是楚国的辘轳、滚轮、杠杆等等技术，设计独到、工艺精良。
另外就是多了兽笼和真气供能的输入口——没有大型真气机的储藏设备，不过船上的战将，可以实时向其中输入真气。
至于“兽笼”则是类似于大型仓鼠轮的构造，牛马驴等牲畜，可以在其中行走或跑动供能。
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