他是曹小梅父亲曹玮部下，曾经跟着石小凡一起砍了嗣秀王赵青的脑袋而沦落为石小凡的狗腿子。展云鹏曾经跟着一起被发配西山，然后又跟随石小凡一起征战西北西夏军队。
回京后，展云鹏被封了将军。后累功升迁为神卫军都指挥使，他做过石小凡狗腿子，是以并未称呼石小凡官职，而是直接叫小公爷显得更亲近一些。
“怎么，老子没事就不能到你军营来啦？官家旨意，你神卫军随我入驻山西，我来看看你们。”石小凡背着手，嚣张的道。
展云鹏展颜一笑“小的早就收到诏令了，将士们也都准备好了，只等择日出发。”
石小凡点了点头“叫上都以上的指挥官，老子要训话。”
看来石小凡是有事要来，展云鹏不敢怠慢，吩咐身边副将“老王，你去把将士们都叫来。”
“这人谁啊，面善。”石小凡看着那人。
展云鹏身边的那副将慌忙拱手笑道“末将王玉玮，拜见驸马爷。驸马爷大概忘了么，楚王谋反，小人在南窑做工。是驸马爷带着小人入京勤王，这才有了小人今日成就。”
石小凡想起来了，当时赵从宕谋反，石小凡从南窑带着的工匠中，有些热血之辈就跟着石小凡一起打进了东京城。
这王玉玮冲的最猛，给石小凡留下深刻的印象。
“你不是死了么？”石小凡奇怪的问道，他记得当时这厮攻打宫门口的时候，被叛军乱刀砍死了啊。
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