在伊奥利亚所生存的三百年前的世界中，并没有名为机动战士的存在。而伊奥利亚、这值得敬畏的具有伟大智慧的人、预见到未来高泛用性的人形兵器出现，并将这种武器称为机动战士。
为实现伊奥利亚的理念，三百年后的今时，高达应运而生。首先完成的是代号为gn-000的o高达。o高达的成功标志着搭载gn炉机体的可行性的成立。
但仅凭借一机，无法完成武力介入的任务，为了在实际应用时针对不同形势，各式功能机被提上日程。
接近战、狙击、炮击，高机动、重装甲，城市战、沙漠战、海战、空战、宇宙战，追击、突袭、破坏亦或是为了可能的……高达内部的战斗。
工厂卫星【天使宫】因此开辟，作为以天使为名的高达们诞生的场所，负责高达的设计、建造以及测试，是天人最重要的殖民地之一。
“以从第二世代高达正义女神的测试中获得的资料为基础所开发出来的第三世代高达、作为格斗战专用的机体，在这光束武器成功的年代里，仍然执着地使用实体剑。你知道这是为什么吗？雷瑟·艾翁。”
伊恩·瓦斯提看着身前的能天使，对旁边的青年冷肃地说道。
今天的伊恩不似往日的轻佻，严肃到深深不见底，他也不等艾翁回答，自顾自说道：
“恐怕是因为伊奥利亚早已预料到了叛徒出现的可能性，要求了反高达作战的机体。”
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