纵观古代战争史，骑兵一直是步兵挥之不去的噩梦，自人类掌握完善的冶铁能力后，强大的骑兵开始渐渐的出现在各个战场。
在野战中，骑兵以其强大的冲击力，高超的机动力成为战场上的王者。面对步兵，骑兵只要战术得体一般都会取得胜利，就算有失利，一般也可以身而退。而步兵则无此优势，一旦战败，则军覆没。所以步兵面对骑兵的战术一般是以静制动，形成方阵或相应阵型阻止敌骑兵的冲锋，以遏制敌骑兵。
否则只有被屠戮的命运……
在冷兵器时代，骑兵绝对是近乎无敌的兵种，适性极强，机动力、攻击力都是步兵无法抵挡的。
直到热兵器出现后骑兵对步兵才没有了优势。
但就算火枪装备了几个世纪，步兵仍旧要依靠方阵来抵御骑兵冲击。直到自动武器的出现，才使得步兵的攻击力越来越强，使得野战之中的步兵能依靠单一兵种完成对骑兵的碾压，骑兵失去了其冲击力和攻击能力的特点，这才渐渐的退出了战争的舞台。
面对敌部队强大的骑兵部队，步兵只能结成方阵对付骑兵。
对付骑兵的主要武器是长矛和密集的队形，让方阵或圆阵犹如刺猬一般无从下口，从而使骑兵部队无法冲击。在很长的一段时间内，尤其是欧战中这种阵型大为盛行。骑兵无从下口，以静制动限制骑兵的机动力，密集阵型和近三米的长矛限制了骑兵的冲击力。
步兵第一次对骑兵产生了足够的威慑力。
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