宗罗睺算计的很好，但真要彻底摆脱隋军，并不容易。
虽说西秦军骑兵众多，长于野战，但隋军可不是唐军那群土包子可比的。西秦军多源于匪，而隋军是跟胡骑百战的精锐，相同数量的骑兵部队野战，隋军能打的西秦军抱头鼠窜。
因此隋军在西秦军身后，牢牢地牵住西秦军的尾巴。
此时的薛仁杲主力已经西至醴泉，跟云阳隔着数十里地，可宗罗睺部现在便已经粮尽了。
八月十五日，宗罗睺所部一路西行到泾水，准备渡河。
可三军刚渡了不到五分之一，在西秦军北侧，隋军的骑兵已经压了上来。
与之前的袭扰不同，此时的隋军杀气腾腾，目标明确，就是冲着宗罗睺的主力来的。
宗罗睺哪敢怠慢，立刻列阵迎击。
双方交战半个多时辰，直杀得人仰马翻，尸横遍野。
之后，隋军主动撤离了战场。
而与此同时，黄明征率领的步兵也压了上来，就在西秦军身后数里的地方，扎下的大营。
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