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在冯仑冲入中军帐，一心要取‘刘秀’性命的时候，龙渊、龙准、龙孛率领着骑兵，及时赶回了汉军大营。进入大营后，他们正好撞见了冯仑的部下在围攻郡军和羽林卫，见状，龙渊二话不说，催马冲了上去，一走一过之间，战马连续撞到了数名敌兵，马背上的龙渊也挥剑连
斩数敌。
随着骑兵的到来，战场上的天平立刻发生倾斜，原本占尽优势的刘永军，局面急转直下。
骑兵对阵步兵，本就具备极大的优势，加上汉骑兵来得突然，把刘永军杀了个措手不及。
仅剩下两千人的刘永军，几乎是顷刻之间便被一千骑兵冲得四分五裂，毫无阵型可言，接下来战场上所发生的交战，完是骑兵对步兵的屠杀。
最终，冯仑死在了中军帐里，而冯仑的部下，也没跑掉几个，基本被汉军的骑兵杀光。此战过后，冯仑部军覆没，留守汉营的魏郡郡军，也是伤亡惨重，原本两千多人，最后只剩下两百多人，至于主将寇张，身上大大小小的伤口有十好几处之多，被抬出
中军帐时，人业已奄奄一息，经过医官的急救，总算是把性命保了下来。刘秀在进攻五校军大营的时候，发现了敌军不对劲，缺少了刘永援助五校军的精锐，刘秀马上生出警觉，意识到刘永的部下很可能去偷袭己方大营，他及时分出龙渊、龙
准、龙孛，让他们率领骑兵回营查看情况。
结果还真被刘秀猜对了，冯仑果然带着部下，趁机去偷营。
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