不得不说，刘秀在战场上对敌人的嗅觉太敏锐了，一个不是破绽的破绽，被他无意中察觉到，立刻便推断出了敌军的部署和战术。
刘秀和铫期这边的战斗，基本没有悬念，一万多人的五校军，在两万汉军面前完不堪一击，营外建造的那些营垒，被汉军部拔掉，而后汉军直接进攻大营。
五校军只是刚开始还做了些抵抗，随着汉军的猛烈攻势把五校军的营防被打开了口子，接下来，五校军便开始四散奔逃。
汉军的主力长驱直入，杀入敌营，在敌营内对敌军展开追杀。
大批的五校军兵卒被逼着向西营方向逃窜。可西营外便是黄泽湖，那是一条死路。
被汉军追杀的五校军上天无路，下地无门，许多兵卒是在仓促之中跳入湖里，但大多数的兵卒都是跳湖之后，再也没能游上来。
这一战，两万之众的五校军，有五千余众被俘，逃走者不超过千人，余下的那些，要么战死，要么被淹死，就连五校军的主将王彦，亦死在乱军当中。此次刘秀御驾亲征，进攻在魏郡作乱的五校军，可谓是大获胜，不仅彻底歼灭了这支五校军，而且还杀了刘永麾下的大将冯仑，歼了刘永偷偷派遣到魏郡的五千精锐
。这不仅大大稳定了魏郡的局势，而且还重创了刘永的锐气。战后，刘秀和铫期留下一部分将士，清理战场和五校军大营，他二人率领汉军主力，凯旋而归，回往汉军大营
路上，龙渊派来的探子已经把己方大营里发生的乱子一五一十地汇报给刘秀。铫期听了探子的讲述，惊出一身的冷汗，同时面露哀色地说道：“多亏陛下有先见之明，及时派遣龙渊、龙准、龙孛三位将军率骑兵赶回大营，否则，后果当真是不堪设想
！”
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